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爱普生RC180控制器标配24个输入和16个输出。然而,许多应用需要附加I/O才能使控制器与传送带、给料机、模具等外围设备的进行互动。爱普生I/O扩展选件应时而生。爱普生RC180控制器最多可添加4个I/O扩展板。一旦安装完毕,控制器将识别出附加I/O,并通过SPEL+ I/O指令以及爱普生 RC+ I/O监视器访问该I/O。